Sisemise rootori tüüp
Harjadeta alalisvoolumootorite hulka kuuluvad mudelid, mille sisse on paigutatud rootorina magnetid ja väljapoole paigutatud mähised staatorina.
Nagu on näidatud joonisel 2.23, on selle konstruktsioon vastupidine tavapärasele alalisvoolumootorile. Seda tüüpi mootoril on tavalise alalisvoolumootoriga võrreldes järgmised omadused:
・Madal inertsmoment pöörleval võllil
・Mootori kere miniaturiseerimine
・ Hea soojuse hajutamine
Tugeva magnetvoo tiheduse loomiseks väikeste magnetitega on aga vaja suure jõudlusega{0}}magneteid.
Lisaks on mitme mähise mähimine staatori sees keerulisem kui mähis väljastpoolt. Seetõttu, kuigi sisemised rootormootorid on väikesed, võivad need saavutada suure väljundvõimsuse ja neid kasutatakse rakendustes, mis nõuavad kõrgeid dünaamilisi omadusi.
Välise rootori tüüp
Erinevalt sisemise rootormootoritest on olemas mudeleid, mille sees on mähised ja väljastpoolt pöörlevad magnetid. Seda tüüpi mootoreid nimetatakse välisrootori tüübiks (joonis 2.24).
Võrreldes sisemise rootormootoriga on välisrootormootoritel suurem inertsmoment pöörleval võllil, kuid need ei nõua magnetite miniatuursust, mistõttu on need poolide kerimisel soodsamad.
Välisrootormootoreid saab kasutada kõvaketta ajamimootoritena jne.
Välise rootori mootorite hulka kuuluvad ka konstruktsioonid, mis lamendavad rootori ja kinnitavad mähised otse trükkplaadile, luues õhukese mootori.
Seda tüüpi kasutatakse disketimootorite ja harjadeta ventilaatorite jms jaoks.
Mähise struktuur
Joonis 2.25 Sisemise rootori tüüp (kontsentreeritud mähis)
Tüüpilise harjadeta alalisvoolumootori poolide arv on üldiselt 3-kordne. Mähise mähismeetodid jagunevad hajutatud mähiseks (nagu näidatud joonisel 2.22) ja kontsentreeritud mähiseks (nagu on näidatud joonistel 2.24 ja 2.25).
Algselt olid hajutatud mähistega mootorid, kuid nüüd kasutatakse üldiselt kontsentreeritud mähiseid.
Rootori magnetil on N ja S poolused. Kui on üks N ja üks S poolus, on rootoril 2 poolust.
Kui see on NSNS, on sellel 4 poolust. Mida suurem on mähiste ja rootori pooluste arv, seda lihtsam on saavutada täpset juhtimist.
Servomootoritel on tavaliselt 9 või 12 mähist ja umbes 8-pooluseline rootor.
Mõnel suurel välisrootormootoril võib olla isegi rohkem poolusi ja mähiseid.
